当初はロボットスーツＨＡＬを使って脚を動かす練習をし、その後Ｈｏｎｄａ歩行アシストで左右の脚の動きのバランスを整えたところ、歩行速度がさらに速くなりました。 アンケートでも「身体の動きに強さが出てきた」「自分に自信が出てきた」と前向きなコメントをされています。

歩行速度の改善はなだらかですが、Ｈｏｎｄａ歩行アシストを使ってトレーニングを行った結果歩行姿勢が安定し、現在はＲＥ－Ｇａｉｔによりかかとの着地を中心に練習を行っています。
職場復帰も果たし、休日は友人と杖歩行でショッピングや映画を楽しんでいるとのことです。

発症後20年以上経過している方です。当初歩行速度が大幅に改善し、その後は姿勢の安定を中心に練習されています。30回目までのデータは腰ベルトで上から吊るし免荷した状態でのものです。40回目以降は速度が少し戻っていますが、実際の歩行環境に近づけ免荷せずに歩行車で歩いたデータです。

初回および10回目では歩行速度の測定は困難でしたが、20回目で免荷した状態でロボットスーツＨＡＬを装着した状態で歩行速度を計測できました。30回目ではゆっくりではありますが、4点杖で歩行可能となったことからトレーニングを終了されました。